วิธีการปรับความเบี่ยงเบนขึ้นและลงของหุ่นยนต์ของเครื่องเช็ดทําความสะอาดเปียก

วิธีการปรับการเบี่ยงเบนขึ้นและลงของเครื่องฝาผ้าเช็ดทําความสะอาดเปียก?

1.ความดันอากาศไม่เสถียร

ตรวจสอบความดันอากาศและรักษาเสถียรภาพของค่าความดันอากาศที่ 0.6-0.8 MPA

2. เทมเพลตยังไม่พร้อม

รวบรวมเทมเพลตอีกครั้ง

3.เข็มขัดข้อเสนอแนะใบเข้ารหัส

ตรวจสอบตัวยึดตัวเข้ารหัสรอกและแก้ไขอย่างถูกต้อง

4. ในขั้นตอนค่าทิศทาง X ด้านบนและด้านล่างฝาครอบไม่สอดคล้องกัน

เปลี่ยนค่านั้นในโปรแกรมให้สอดคล้องกัน

5. พิกัดกล้องไม่สอดคล้องกับพิกัดหุ่นยนต์

(1) ตรวจสอบว่าพิกัดกล้องสอดคล้องกับพิกัดหุ่นยนต์หรือไม่ (จากหน้าจอคอมพิวเตอร์คือ X + จากซ้ายไปขวาและควรสอดคล้องกับ X + ทิศทางของหุ่นยนต์) (2) ตรวจสอบว่าการเลี้ยวซ้ายและขวาในซอฟต์แวร์วิสัยทัศน์สอดคล้องกับค่าโรงงานหรือไม่

6.เข็มขัดลื่น

ตรวจสอบเข็มขัดและแก้ไขเข็มขัด

7.หลวมกล้องแก้ไขบล็อก

เปิดฝาครอบกล้องและแก้ไขหากหลวม

8.เข็มขัดข้อเสนอแนะเข้ารหัสล้มเหลว

ตรวจสอบว่าตัวเข้ารหัสมีข้อมูลคําติชมและแทนที่ตัวเข้ารหัสหรือไม่

9แขนกลหลวม

ตรวจสอบแขนกลและล็อคสกรูของแขนความตึงเครียดของแขนกล